Лабораторная
 

Лабораторная работа №2

по курсу

«Основы конструирования приборов»

Исследование характеристик зубчатых передач

Выполнили:

студенты группы ПС1-52

Лурье Олег

Приоров Сергей

I. Цель работы

Ознакомление с конструкцией зубчатых цилиндрических, конических и червячных передач, определение и исследование кинематических и силовых характеристик передач.

II. Кинематическая схема установки

III. Расчетные формулы

1. Если известен период, частота вращения подсчитывается по формуле:

2. Общее передаточное отношение:

i0=iцiкiч.

3. При известном моменте на валу, сила равна:

4. Перейти от момента на валу n к моменту на валу n-1 можно по формуле:

5. КПД зубчатой цилиндрической передачи с внешним зацеплением:

;

ψ=0,1 - коэффициент трения; ej=1,2, z1 и z2 - числа зубьев колес, входящих в зацепление

6. КПД конической передачи с углом зацепления α=200, δΣ=900.

;

ψ=0,1 - коэффициент трения

7. КПД червячной передачи с ведущим червяком:

,, , ,

γ - угол подъема винтовой линии червяка

с - поправочный коэффициент

ρ - угол трения

m - модуль червячной пары

zr - число заходов червяка

dr - диаметр делительного цилиндра червяка

ψ=0,1 - коэффициент трения

F2 - окружная сила на червячном колесе

IV. Экспериментальные данные и расчетные таблицы

Напряжение, подаваемое на электродвигатель: U=30 B, частота f=1000 Гц

L=100 мм (плечо, на которое вешается груз).

1 Н =102 г

Zч1

Zч2

Zк1

Zк2

Zц1

Zц2

Zц3

Zц4

Zц5

Zц6

i0=2808

1

100

30

90

52

78

36

75

30

90

iч=100

iк=3

Iц1=1,5

Iц2=2,08

Iц3=3

№ п/п

МН, Н·мм

nвых, об/мин

nдв

обмин

Мдв, Н·мм

1

98

3,3

8957,5

1,18

2,96%

2

294

3,17

8508,2

1,47

7,12%

3

490

3,02

9266,4

1,96

8,9%

1. При нагрузочном весе в 100 г (Мн=98 Н·мм)

№ п/п

Mj (Н·мм)

Fj (Н)

Cj

ηj

1

Mц6 н =98

2,72

1,73

0,971

2

Mц5 = 33,81

2,72

1,73

0,971

3

Mц4 = 33,81

0,902

2,96

0,985

4

Mц3 = 16,58

0,902

2,96

0,985

5

Mц2 = 16,58

0,425

4,53

0,983

6

Mц1 = 11,3

0,425

4,53

0,983

7

Mк2 = 11,3

0,084

11,655

0,843

8

Mк1 = 4,49

0,084

11,655

0,843

9

Mч2 = 4,49

0,18

0,55

0,175

10

Mч1 =0,036

0,18

0,55

0,175

ηобщ=0,14=14%

2. При нагрузочном весе в 300 г (Мн=294 Н·мм)

№ п/п

Mj (Н·мм)

Fj (Н)

Cj

ηj

1

Mц6 н =294

8,167

1,25

0,979

2

Mц5 = 100,6

8,167

1,25

0,979

3

Mц4 = 100,6

8,384

1,25

0,981

4

Mц3 = 49,55

8,384

1,25

0,981

5

Mц2 = 49,55

1,27

2,46

0,99

6

Mц1 = 33,53

1,27

2,46

0,99

7

Mк2 = 33,53

0,24

7,5

0,893

8

Mк1 = 12,57

0,24

7,5

0,893

9

Mч2 = 12,57

0,5

0,61

0,193

10

Mч1 =0,65

0,5

0,61

0,193

ηобщ=0,16=16%

3. При нагрузочном весе в 500 г (Мн=490 Н·мм)

№ п/п

Mj (Н·мм)

Fj (Н)

Cj

ηj

1

Mц6 н =490

13,61

1,15

0,980

2

Mц5 = 167,5

13,61

1,15

0,980

3

Mц4 = 167,5

4,467

1,46

0,977

4

Mц3 = 82,83

4,467

1,46

0,977

5

Mц2 = 82,83

2,124

2,12

0,974

6

Mц1 = 56,98

2,124

2,12

0,974

7

Mк2 = 56,98

0,422

5,61

0,917

8

Mк1 = 20,81

0,422

5,61

0,917

9

Mч2 = 20,81

0,832

0,66

0,216

10

Mч1 = 0,97

0,832

0,66

0,216

ηобщ=0,16=18