Домашнее задание по курсу «УЧПУ и СУ ГПС» / Домашнее задание по курсу <УЧПУ и СУ ГПС>/ДЗ.doc
Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э. Баумана
Кафедра РК-9
Домашнее задание
по курсу «УЧПУ и СУ ГПС»
тема: «Программирование контроллера электроавтоматики станка с УЧПУ».
Вариант: 7
Студент: Григорьев А.С.
Группа: РК 9-82
Преподаватель: Семисалов В.И.
Москва 2004 г.
Последовательность выполнения задания:
Начертить принципиальные схемы силовой и логической части.
Описать логическую часть схемы системой булевых уравнений.
Преобразовать принципиальную схему логической части, выделив при этом входные, выходные и промежуточные элементы.
Начертить преобразованную принципиальную схему.
Выбрать регистры для входных, выходных и промежуточных элементов (для последних допускается использование ячеек ОЗУ).
Распределить разряды регистров для конкретных сигналов.
Разработать и начертить логическую схему алгоритма подпрограммы.
Написать подпрограмму реализации заданного алгоритма работы устройства на уровне загрузочного модуля.
а. Схема силовой части фрагмента электроавтоматики:
б. Схема логической части фрагмента:
2. Описание логической части схемы системой булевых уравнений.
3. Выделение входных, выходных и промежуточных элементов в схеме логической части.
Входные элементы: P1, P2, P3, P5, P6, P7, P9, P15, P17, P18, PT, kп, kр;
Выходные элементы: kп, kр;
Промежуточные элементы: ячейки памяти;
Элементы задержки: программный счетчик;
4. Преобразованная принципиальная схема.
5,6. Выбор регистров для входных, выходных и промежуточных элементов.
Rвх.=160120;
Rвых.=160020;
Rвх. | Rвых | ||
Разряд | Сигнал | Разряд | Сигнал |
0 | P1 | 11 | Kп |
1 | P2 | 12 | Kр |
2 | P3 | ||
3 | P5 | ||
4 | P6 | ||
5 | P7 | ||
6 | P9 | ||
7 | P15 | ||
8 | P17 | ||
9 | P18 | ||
10 | PT | ||
7. Логическая схема алгоритма подпрограммы.
Подпрограмма реализации заданного алгоритма работы устройства на уровне загрузочного модуля.
001000 032737
001002 1
001004 160120
001006 001374
001010 240
001012 240
001014 032737
001016 10
001020 160120
001022 001374
001024 240
001026 240
001030 032737
001032 2
001034 160120
001036 001374
001040 240
001042 240
001044 032737
001046 4
001050 160120
001052 001374
001054 240
001056 240
001060 032737
001062 20
001064 160120
001066 001374
001070 240
001072 240
001074 032737
001076 40
001100 160120
001102 001762
001104 240
001106 240
001110 032737
001112 100
001114 160120
001116 001766
001120 240
001122 240
001124 032737
001126 400
001130 160120
001132 001374
001136 240
001140 240
001142 032737
001144 1000
001146 160120
001150 001374
001152 240
001154 240
001156 032737
001160 4000
001162 160120
001164 013702
001166 160120
001170 5303
001172 022703
001174 000000
001176 001366
001200 240
001202 240
001204 005037
001206 160020
001210 032737
001212 400
001214 160120
001216 001374
001220 240
001222 240
001224 032737
001226 2000
001230 160120
001232 001374
001234 240
001236 240
001240 032737
001242 1
001244 160120
001246 001774
001250 240
001252 240
001254 032737
001256 40
001260 160120
001262 001774
001264 240
001266 240
001270 032737
001272 100
001274 160120
001276 001754
001300 240
001302 240
001304 032737
001306 40
001310 160120
001312 001366
001314 240
001316 240
001320 032737
001322 10
001324 160120
001326 001774
001330 240
001332 240
001334 032737
001336 20
001340 160120
001342 001774
001344 240
001346 240
001350 032737
001352 200
001354 160120
001356 001374
001360 240
001362 240
001364 012737
001366 1000
001370 160020
001372 012703
001374 40
001376 012704
001400 177777
001402 5304
001404 022704
001406 000000
001410 001374
001412 5303
001414 022703
001416 000000
001420 001366
001422 240
001424 240
001426 005037
001430 160020
001432 137
001434 140000
11