- •Введение
- •Структурный и кинематический анализ плоских механизмов
- •1.1. Основные понятия и определения теории механизмов и машин
- •Построение кинематической схемы и планов положений механизмов
- •Вопросы для самоподготовки
- •Определение степени подвижности плоских механизмов
- •Вопросы для самоподготовки
- •Структурный анализ плоских механизмов
- •1.4.1. Основные понятия и определения структурного анализа механизмов
- •Последовательность выполнения структурного анализа механизма
- •Пример выполнения структурного анализа механизма
- •Вопросы для самоподготовки
- •Кинематическое исследование механизмов методом диаграмм
- •Кинематическое исследование плоских механизмов методом
- •1.6.1. Основные понятия и уравнения для построения планов скоростей механизмов
- •2. Две точки ( а и а ) принадлежат разным звеньям (1 и 2), образующим поступательную пару, и в данный момент совпадают.
- •1.6.2. Пример построения плана скоростей механизма
- •Кинематическое исследование плоских механизмов методом построения планов ускорений
- •1.7.1. Основные понятия и уравнения для построения планов ускорений механизмов
- •Пример построения плана ускорения механизма
- •Кинетостатический (силовой) расчет плоских механизмов
- •Основные понятия и определения силового расчета механизмов
- •2.2. Последовательность силового расчета механизма
- •Пример выполнения силового расчета механизма
- •Вопросы для самоподготовки
- •3. Синтез и анализ зубчатых передач
- •3.1. Основные понятия и определения нулевого эвольвентного зацепления цилиндрических прямозубых колес
- •Определение геометрических параметров нулевой цилиндрической прямозубой эвольвентной передачи
- •Вопросы для самоподготовки
- •3.3. Определение геометрических параметров неравносмещенной цилиндрической прямозубой эвольвентной передачи
- •Кинематический анализ простых зубчатых передач
- •Вопросы для самоподготовки
- •Кинематический анализ сложных зубчатых передач
- •Основные понятия и определения кинематического анализа сложных зубчатых передач
- •Последовательность выполнения кинематического анализа сложной зубчатой передачи
- •Пример кинематического анализа сложной зубчатой передачи
- •Вопросы для самоподготовки
- •Синтез планетарных зубчатых передач
- •Основные понятия и определения синтеза планетарных зубчатых передач
- •Последовательность выполнения геометрического синтеза планетарной зубчатой передачи
- •Пример выполнения геометрического синтеза планетарной зубчатой передачи
- •Вопросы для самоподготовки
- •Задания на курсовое проектирование
- •4.1. Темы курсовых проектов
- •4.2. Исходные данные для курсового проектирования
- •4.3. Объем, содержание и оформление графической части проекта
- •Объем, содержание и оформление расчетно- пояснительной записки к курсовому проекту
- •Схемы и рабочий цикл двигателей внутреннего сгорания
- •5.1. Основные понятия и определения
- •5.2. Такты и индикаторные диаграммы карбюраторных и дизельных двигателей внутреннего сгорания
- •5.3. Схемы расположения цилиндров и чередование тактов в цилиндрах двигателей внутреннего сгорания
- •Вопросы для самоподготовки
- •Примеры выполнения курсовых проектов Пример 1. Выполнение курсового проекта с вертикальнорядным двигателем внутреннего сгорания
- •Тема: “Исследование механизмов автомобиля внедорожника ваз 21310 “Кедр”
- •Структурный и кинематический анализ механизма
- •1.1.1. Планы положений механизма
- •Определение степени подвижности и структурный анализ механизма
- •1.1.3. Кинематические диаграммы движения ползуна
- •Планы скоростей механизма
- •Планы ускорений механизма
- •Силовой расчет механизма
- •1.2.1. Силовой расчет структурной группы звеньев 4-5
- •1.2.2. Силовой расчет структурной группы звеньев 2-3
- •Силовой расчет входного звена
- •Проверка правильности выполнения силового расчета по теореме н.Е.Жуковского
- •Синтез и анализ зубчатых механизмов
- •Внешнее неравносмещенное эвольвентное зацепление цилиндрических зубчатых колес
- •Синтез планетарной зубчатой передачи
- •Картина линейных скоростей точек звеньев планетарной зубчатой передачи
- •План угловых скоростей звеньев планетарной зубчатой передачи
- •Структурный и кинематический анализ механизма
- •2.1.1. Планы положений механизма
- •Определение степени подвижности и структурный анализ механизма
- •2.1.3. Кинематические диаграммы движения ползуна
- •Планы скоростей механизма
- •Планы ускорений механизма
- •Силовой расчет механизма
- •2.2.1. Силовой расчет структурной группы звеньев 4-5
- •2.2.2. Силовой расчет структурной группы звеньев 2-3
- •2.2.3. Силовой расчет входного звена
- •Проверка правильности выполнения силового расчета по теореме н.Е. Жуковского
- •Синтез и анализ зубчатых механизмов
- •Внешнее неравносмещенное эвольвентное зацепление цилиндрических зубчатых колес
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •1.6.2. Пример построения плана скоростей механизма……………… 34
- •Курсовое проектирование по теории механизмов и машин
- •3 94006, Воронеж, ул. 20-лет Октября, 84
Министерство образования и науки РФ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Воронежский государственный архитектурно-строительный университет»
В.А. МУРАВЬЕВ, Ю.Ф. УСТИНОВ, В.А. ЖУЛАЙ,
И.А. ФРОЛОВ, Ю.И. КАЛИНИН
КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
ПО ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
Рекомендовано в качестве учебного пособия
научно-методическим советом Воронежского ГАСУ для студентов,
обучающихся по специальностям 190109 «Наземные транспортно-технологические комплексы» и 190600 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов»
В оронеж 2013
УДК 531.8(075.8)
ББК 34.44
К937
Авторский коллектив:
В.А. Муравьев, Ю.Ф. Устинов, В.А. Жулай,
И.А. Фролов, Ю.И.Калинин
Курсовое проектирование по теории механизмов и машин:
К937 учеб.-метод. пособие/ В.А. Муравьев [и др.]; Воронежский ГАСУ.
- Воронеж, 2013. - 200 с.
Учебно-методическое пособие является руководством к выполнению курсового проекта по теории механизмов и машин. Содержит основные понятия и определения, задания на курсовое проектирование и примеры выполнения заданий. Предназначено для студентов, изучающих дисциплину «Теория механизмов и машин».
Ил. 91. Табл. 11. Библиограф.: 9 назв.
УДК 531.8(075.8)
ББК 34.44
Рецензенты:кафедра графики, конструирования и информационных технологий в промышленном дизайне Воронежского
государственного технического университета;
В.С. Литвинов, канд. техн. наук, доц., главный конструктор транспортного оборудования ООО
«УГМК Рудгормаш - Воронеж»
ISBN 978-5-89040-436-7 © Муравьев В.А., Устинов Ю.Ф.,
Жулай В.А., Фролов И.А.,
Калинин Ю.И., 2013
© Воронежский ГАСУ, 2013
Введение
Учебная дисциплина “Теория механизмов и машин”, являясь научной основой специальных курсов по проектированию машин отраслевого назначения, ставит следующие задачи [1, с. 3]:
научить студентов общим методам исследования и проектирования механизмов, машин и приборов;
научить студентов понимать общие принципы реализации движения с помощью механизмов, взаимодействие механизмов в машине, обусловливающее кинематические и динамические свойства механической системы;
научить студентов системному подходу к проектированию машин и механизмов, нахождению оптимальных параметров механизмов по заданным условиям работы;
привить навыки разработки алгоритмов и программ расчета параметров на компьютере, выполнения конкретных расчетов.
Поэтому наряду с изучением курса теории механизмов и машин в учебных планах предусматривается обязательное выполнение студентами курсового проекта. Проект содержит задачи по исследованию и проектированию машин, состоящих из шарнирно-рычажных, зубчатых, кулачковых и других механизмов.
Теория механизмов и машин – это наука, изучающая общие методы структурного, кинематического и динамического анализа и синтеза различных механизмов и машин. Эти методы пригодны для проектирования любых механизмов и не зависят от их назначения или от физической природы рабочих процессов машин. Самостоятельное решение при курсовом проектировании индивидуальных конкретных задач из различных разделов курса позволяет студентам освоить эти методы и подготовиться к проектированию или анализу новых механизмов и машин.
Курсовое проектирование способствует закреплению, углублению и обобщению теоретических знаний, а также применению этих знаний к решению конкретных задач по исследованию и расчету механизмов и машин. Курсовое проектирование развивает у студентов самостоятельность и творческую инициативу, повышает их интерес к изучению дисциплины, прививает навыки научно-исследовательской работы.
Цель учебно-методического пособия - научить студентов применять общие методы анализа и синтеза схем механизмов для создания высокопроизводительных, надежных и экономичных машин.
Задачи учебно-методического пособия. В результате выполнения курсового проекта по теории механизмов и машин студенты должны:
- изучить основные понятия и терминологию, используемые в курсе теории механизмов и машин;
- приобрести навыки в построении и использовании кинематических схем механизмов;
- изучить геометрические параметры простых и сложных цилиндрических зубчатых передач, научиться выполнять анализ и синтез этих передач;
- овладеть методами кинематического исследования механизмов путем построения планов скоростей и ускорений или построения кинематических диаграмм;
- приобрести навыки выполнения силового расчета механизмов.
Учебно-методическое пособие состоит из введения, трех разделов, тематика которых соответствует содержанию трех листов графической части курсового проекта, раздела, содержащего задания на курсовое проектирование и требования к объему, содержанию и оформлению курсового проекта, раздела с примерами выполнения курсового проекта, заключения и библиографического списка.
Каждый студент в качестве проектного задания для структурного, кинематического и кинетостатического исследования получает кинематическую схему двигателя внутреннего сгорания существующей транспортной, грузоподъемной или строительно-дорожной машины. В каждом курсовом проекте предусмотрено также решение задач синтеза широко применяемых в машинах простых и планетарных зубчатых передач.
Учебно-методическое пособие предназначено для студентов, обучающихся по специальностям: 190109 - «Наземные транспортно-технологические средства», 190100 – «Наземные транспортно-технологические комплексы» и 190600-«Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов».