Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Функции комплексного переменного и их приложения

..pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
5.04 Mб
Скачать
в т о р о г о

Y

 

 

 

Г,

О

X

о

и

 

 

Рис. 2.31

 

сохранения углов между линиями и постоянством растяжений (рис. 2.31).

Это означает, что:

 

 

 

1) если при отображении со = /

(z) кривые у, и у2 перехо­

дят соответственно в кривые Г,

и

Г2, то ср между касатель­

ными кх и к2 к кривым у,

и у2

в точке z0 будет равен углу \\i

между соответствующими

кх

и

кг к кривым Г( и Г2

вточке со0;

2)если в плоскости комплексного переменного (z) возь­ мем бесконечно малый круг с центром в точке z0, то в плоско­

сти (со)

ему будет

соответствовать бесконечно малый круг

с центром

в точке со0

Поэтому говорят, что конформное ото­

бражение обладает свойством консерватизма углов и подобия в малом.

Если при отображении <в = /( z ) углы между соответст­

вующими направлениями равны не только по величине, но и по направлению отсчета, то такое отображение называется кон­ формным отображением первого рода. Конформное отображе­ ние, при котором углы сохраняются только по абсолютной ве­ личине, но направление их отсчета изменяется на проти­ воположное, называется конформным отображением рода [9].

Простейшим примером конформного отображения первого рода является отображение со = z, а отображение второго рода —

отображение со = z

Условимся в дальнейшем рассматривать только конформ­

ные отображения первого рода.

Остановимся кратко на общих теоремах теории конформ­ ных отображений. Подробное их изложение и доказательства можно найти в работах [1, 4, 7].

1. Теорема Римана. Существует аналитическая функция со —/( z ) , отображающая взаимно-однозначно и конформно од­

ну односвязную плоскую область D на другую G , если только ни одна из этих областей не совпадает со всей плоскостью с од­ ной выколотой точкой или всей расширенной плоскостью.

Имеется бесконечное множество аналитических функций, осуществляющих отображение области D на область G Един­ ственность отображающей функции со = /( z ) будет обеспечена, если потребовать, чтобы выполнялось одно из следующих

условий:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) заданная точка z0 области D

перешла в заданную точку

со0

области

G , а линия, выходящая из

z0, повернулась на дан-

ный угол а(со0 = / ( z 0), a rg /'(z 0) = а) ;

 

 

 

 

б) точка z0 области D

и точка

z,

границы у

перешла со­

ответственно в точку

со0

области

G

и

в точку

со,

границы

г

(®о = /(*< > ),

| =

/ (

* , ) )

;

 

 

 

 

 

в) три

граничные

точки

z,,

z2,

z3

области

D

перешли

в три граничные точки

со,,

со2,

со3

области G (c o ,= /(z ,),

ш2 = / ( гг).

~ f { zз))

. ПРИ этом, если при движении по гра­

нице у от г, и z3 через z2 область D

остается слева (справа),

то при движении по границе Г от со, к со3 через ©2

область G

также должна оставаться слева (справа).

 

 

 

 

 

в случаях б) и в) функция /( z )

предполагается непрерыв­

ной в замкнутой области D

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

Принцип симметрии. Пусть область D, содержаща

в составе своей границы некоторый прямолинейный отрезок у

(конечной

или бесконечной длины), отображается функцией

со = / (z)

на область G так, что у переходит в прямоугольный

отрезок Г, входящий в границу области (рис. 2.32).

Обозначим соответственно через / и L прямые, на кото­ рых лежат отрезки у и Г Принцип симметрии утверждает: ес­

ли функция со = / (z) аналитична в области D, а также во всех внутренних точках граничного отрезка у, то эта функция ана­

литична также в области D*, симметричной с D относительно прямой I , и обладает тем свойством, что любые две точки z, и z2 (из которых одна лежит в D ), симметричные относительно /, отображают в точки со, и со2, симметричные относительно прямой L.

Проиллюстрируем применимость рассмотренных выше теорем на конкретном примере.

Пример 1. В области D , ограниченной контуром у :

х2 + у 2 - 2 х = 0 , задана функция со = 3z + /.

Вкакую область перейдет D при отображении, осуществ­ ляемом этой функцией?

Решение. Пусть

z = x + iy,

со- u + iv Тогда соотношение

co = 3z + z перепишем

в виде

w+ /v = 3x + z(3y + l), так что

и = З х , v = Ъу +1. Отсюда * = у , у - — . Контур у отобразим

на контур Г :

fuY

+fv_1l - 2 - j - 0 или ( и - З )2 + ( v - l) 2 = 9,

-

Ь )

1 3 J

т.е. окружность радиусом R =3 с центром в точке

Положительное направление обхода контура у соответст­

вует положительному направлению обхода контура Г В этом можно убедиться, задав контуры параметрическими урав­ нениями

у :JC= I-ьcosср,

y = sincp, 0 <ср<2я,

r:w = 3 + 3coscp,

v = 3sincp + l, 0<ср<2я.

Согласно принципу взаимного однозначного соответствия границ область D отобразится в область G - внутренность ок­ ружности, ограниченной контуром Г

Конформные отображения, осуществляемые основными элементарными функциями, подробно рассмотрены в работах [2, 4, 6, 7]. В рамках рассматриваемой работы остановимся лишь на функции Жуковского.

Функция вида

I f

П

(2.58)

со = — Z + - L

2 ч

z )

 

являющаяся аналитической во

всей плоскости,

кроме точки

z = О, где она имеет полюс первого порядка, называется функ­

цией Жуковского.

 

Производная функции Жуковского со' = 1-

ф0 , при

 

z 2)

z * ± 1, а значит, отображение, осуществляемое этой функцией, везде конформно, кроме точек z * ± 1. Функция (2.58) отобража­ ет конформно область |z| < 1 на всю плоскость со, разрезанную

по отрезку [ - 1,1] действительной оси. Граница области - ок­ ружность |z( = 1 —отображается на этот отрезок, причем верхняя полуокружность отображается на нижний, а нижняя - на верх­ ний край разреза. Аналогично область |z| > 1 отображается на

второй экземпляр плоскости

со, разрезанной по отрезку

[ - 1,1],

действительной

оси, причем

верхняя

полуокружность

|z| = 1, Im|z| > 0

отображается на верхний берег, а нижняя полу­

окружность |z| = 1, Im|z| <0

-

на нижний

берег

разреза

(рис. 2.33).

 

 

 

 

 

Всякая окружность радиусом R

1 отображается функцией

(2.58) в эллипс с полуосями

 

 

 

 

 

1 (

О

,

,

1 „

1

а - —

R

ъ= —R ----

2 1

 

 

2

R

и фокусами в точках (—1;0)

и

(1;0). Лучи argz = cp (кроме

Ф = 0;±-^;я) отображаются

на

соответствующие ветви ги­

перболы

 

 

 

 

 

^_____

cos2cp sin2 ср

71

Лучи arg z = 0, arg z = ± —, arg z = п отображаются на два­

жды пробегаемые бесконечные отрезки действительной или мнимой осей.

Пример 2. Пользуясь функцией Жуковского, найти образ области

Решение. Подставим z - r - e iy в функцию Жуковского

и — г + — coscp,

2 V

г )

 

О

V = — Г----- Sin ф.

2 V

г)

Обходя контур сектора в положительном направлении ОАВО (рис. 2.34), получим: отрезок ОА перейдет в бесконеч­

ный отрезок действительной оси,

пробегаемый от и - +оо до

и = 1; дуга АВ окружности |z| = 1

перейдет в отрезок действи­

тельной оси А'В’, а отрезок ВО перейдет в кривую

или w2 —v 2 —— (гипербола).

Согласно принципу взаимно-однозначного соответствия

границ, заданный сектор переводится

функцией Жуковского

в область

 

V2

v < О

и >— ,

2 ’

 

В заключение пункта Д. 2.4 остановимся на очень важном для прикладных задач конформном отображении прямоуголь­ ника на полуплоскость [6].

и

о

Рис. 2.34

Пусть в плоскости (Q) дан прямоугольник АВВ'А с вер­

шинами в точках и - а , а + Ы, - а + Ы , где а,Ь - некоторые положительные числа.

Требуется конформно отобразить этот прямоугольник на верхнюю половину плоскости (Z ).

Как известно из теории функций комплексного переменно­ го, искомая отображающая функция непрерывна вплоть до гра­ ницы. Если обозначить через с, (/ = 1, 2,3,4) точки действитель­

ной оси, являющейся образами вершин прямоугольника, то по известной формуле Шварца-Кристоффеля [2]

(2.59)

На основании общих теорем отображающая функция впол­ не определится, если задать образы трех граничных точек пря­ моугольника. Потребуем, чтобы точкам и = -а,0,а (рис. 2.35) отвечали точки z = -1,0,1 Этими требованиями определяются

три из констант, а именно:

с - 0, с3= - 1, с4=1.

Рис. 2.35

Таким образом, (2.59) запишется:

с'и = )

^

.

(2.60)

По принципу симметрии Римана-Шварца [4] функцию и можно аналитически продолжить через отрезок [-1,1] действи­

тельной оси плоскости (Z ).

Получим прямоугольник, симметричный данному относи­ тельно оси (нижний прямоугольник), и формула (2.60) даст ото­ бражение на этот прямоугольник нижней полуплоскости. Это же отображение получим, если в (2.60) заменим и на. - и , a z на -z. Но если

-с'и = f

d*

0 yj(x2 - l ) ( x - c }) { x - c 2)

TO

с'и = j

^

---- .

(2.61)

°\l(x2~l)(x+ ci)(x+ ci)

В силу единственности отображающей функции при принятом соответствии трех граничных точек функция (2.60) должна быть тождественна с (2.61), откуда следует, что

{х ~ с\){х ~ сг) = (х + с\){х + сг) и, следовательно, с2 = -с,

Таким образом,

 

 

( х - с , ) ( х - с 2) = х 2 - с ?

 

и, заменяя

с, на

1

,

можно считать положительным

—,

где к

 

 

к

 

 

 

и меньшим

единицы,

представим отображающую функцию

в виде

 

 

 

 

 

 

^

_

1 г|.

d x

(2.62)

 

 

 

 

 

Теперь имеем всего два параметра: с и к Для их опреде­ ления имеем следующие уравнения:

d x

(2.63)

(2.64)

О

Разделив (2.64) на (2.63), приходим к уравнению для оты­ скания к :

Кdx

(2.65)

д’(•______ dx_______

Если А: определено, то с найдем из уравнения (2.63) (или (2.64)).

Исследуем теперь уравнение (2.65). С этой целью преобра­ зуем интеграл*

*j. dx

Пусть

и принимая, что 0 < у < 1 при > х > 1 в силу (2.66),

к

k'dy kdx

V i - * v

Кроме того, так как ку/х2 -1 = к 'ф - у ~ , то

Таким образом, уравнение (2.65) принимает вид

a

‘f

(2.67)

dx

°V(1-A:V)(i_jf2)

Справа мы имеем отношение полных эллиптических инте­ гралов первого рода к1 и к для модулей к' и к (см. п. 2.5). Ко­

гда к

растет от 0 до

1, правая часть изменяется монотонно

от со

до 0. Отсюда видно, что для любого значения отношения

b

 

, ч

— существует такое к

из интервала (0,1), которое удовлетво-

а

 

 

ряет уравнению (2.65). Следовательно, отображающая функция имеет вид

а 2, сЬс

(2.67')

W ( ' - * v ) ( . - , 2)

Если в (2.67') принять для простоты а = к, b = к’, то имеем функцию