Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Некоторые вопросы усталостной прочности стали

..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
11.82 Mб
Скачать

коэффициентом а„, а при кручении а. , то условия прочности по простейшей зависимости типа (4а) выразятся следующим образом:

Для справедливости этого выражения ещ необходимо, чтобы зоны максимальной напряженности в местах концентрации при изгибе и при кручении совпадали. Это условие достаточно удов­ летворительно выполняется, например, для галтелей сопряже­ ний в прямых валах и стержнях круглого сечения, но не удовле­ творяется на краях поперечных отверстий. Если быэффективные коэффициенты концентрации ka и k- были пропорциональны «упругим» а0 и а- , то имелось бы основание предыдущую зави­ симость отнести и к этому случаю’

равно как

и зависимость других типов.

 

 

 

 

 

 

В действительности для лабораторных образцов с незначитель­

ными

размерами

поперечных

сечений

градиенты

напряжений

в местах концентрации велики, и ее влияние на сопротивление

усталости ослабляется и призом различно в зависимости отхарак­

тера

напряженного состояния

и

уровня .концентрации.

Для

характеристики указанного достаточно сослаться на приводимое

ниже сопоставление «упругих» а и эффективных k

коэффициентов

концентрации при изгибе и кручении для

галтели

сопряжения

радиуса г в круглом образце

диаметра

d

из конструкционной

стали.

 

 

Г

gg

К

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

ах

к.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,05

1,10

1,42

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,10

1,08

1.21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,20

1,05

1,16

 

 

 

 

 

 

Как видно изэтих данных, с уменьшением концентрации эффек­

тивность влияния нормальных напряжений на усталость убывает

значительно быстрее, чем касательных. В связи с этим при испы­

тании на одновременное действие изгиба и

кручения эффектив­

ность

концентрации будет зависеть от соотношения нормальных

и

касательных напряжений, что должно сказываться на результа­

тах испытаний,

выраженных

в

номинальных

напряжениях.

Насколько значительно это влияние, можно судить также по

отношению т номинальных пределов выносливости

при

изгибе

и

кручении

для

образцов с

концентрацией:

 

 

 

 

 

 

 

Т = (*-i)*=

1 до 1,65;

 

 

 

 

меньшие значения этого отношения, очевидно, соответствуют большим концентрациям, большие —меньшим.

Ill

Таким образом, с увеличением концентрации при испытании на усталость стальных образцов малых сечений как бы усили­ вается влияние нормальных напряжений на усталость по сравне­ нию с касательными. Это, в свою очередь, сказывается на располо­ жении предельных кривых результатов испытаний на усталость при сложном напряженном состоянии, а отсюда вытекаю: пред­ положения [5] о необходимости изменения критериев прочности при расчете в местах концентрации напряжений. Хотя такие предположения следует полагать связанными с особенностями

Ф и г . 5 . В ел и ч и н ы к о эф ф и ц и ен т а ka

Ф и г . 6 . Р е з у л ь т а т ы

и с п ы т а н и й

в з а в и с и м о с т и о т с о о т н о ш е н и я н о м и ­

с т а л е й н а у с т а л о с т ь п р и и з г и б е и

н а л ь н ы х н а п р я ж е н и й и з г и б а и к р у ­

к р у ч е н и и в у с л о в и я х к о н ц е н т р а ­

ч е н и я п р и р а з л и ч н ы х у .

ц и и о т н а д р е з о в и

г а л т е л е й .

влияния концентрации на прочность образцов малых сечений (не говоря об образцах с поперечным отверстием, для которых расчет не следует делать, исходя из независимости влияния кон­ центрации по нормальным и касательным напряжениям), однако, для характеристики возможных отклонений можно вычислить коэффициент ka , представляющий собой, например, отношение

приведенных нормальных напряжений по условию

прочности

(2а) и (4а):

 

 

 

 

k

_________ V

4 + У?а_________

 

 

1 [("т- “ т

)

+ т ^ + 4'»]

 

На фиг. 5 для ряда значений у

в зависимости от

приведены

кривые ka . При наиболее сильном взаимном уклонении условий (2а) и (4а) при у = 1 величина kK достигает 0,87, т. е. запас прочности по условию (2а) будет на 13% меньше, чем по условию (4а).

Для сопоставлений результатов испытаний образцов с кон­ центрацией, вызванной надрезами и галтелями, на фиг. 6 они

112

приведены

в относительных

координатах —

и

наряду

с кривыми

по условию (4а)

и (2а). График

свидетельствует,

что отклонения опытных данных от (4а) в сторону снижения на 10—15% и от (2а) в сторону превышения на 10—15% прибли­ зительно равноценны.

Особо следует остановиться на интерпретации результатов испытаний образцов с поперечными отверстиями при сочетании изгиба и кручения. При изгибе и при кручении имеет место раз­ личное распределение напряжений по краю отверстия. При изгибе максимум напряжений получается в точках на краю отверстия, расположенных в поперечном сечении, при кручении— в сечении, наклоненном под углом 45° к оси образца. Благодаря этому использование при наличии концентрации напряжений условий прочности, приведенных выше для однородных или близких к ним напряженных состояний, на основании предполо­ жения о независимости влияния концентрации напряжений для отдельных компонентов напряжений, является при наличии поперечных отверстий, как и в ряде других случаев, необосно­ ванным. Анализ напряженного состояния по краю отверстия в первом приближении, на основании известных решений плоской

задачи о растяжении и сдвиге пластинки

неограниченных разме­

ров с круглым отверстием, позволил-

выразить напряжение

в точке, расположенной на радиусе под углом к оси стержня, таким образом:

о = т ]н а „оа + % а - т а ,

где оа и тд — номинальные напряжения от изгиба и кручения;

а„

и ат — соответствующие коэффициенты концентрации;

т)и = i -

(1—cos 2<|>); ч]к = sin 2 <{>— коэффициенты, характери­

зующие распределение нормальных напряжений, вызванных

изгибом и кручением

в точке края отверстия, расположенного

на радиусе под углом

<|> к оси стержня.

Изучение распределения напряжений по краю отверстия на круглом валу путем тензометрирования на металлических моде­

лях

[61 позволило получить более точные значения коэффициен­

тов 7)„ И YJK.

одновременном

Условия прочности по краю отверстия при

действии изгиба и кручения с симметричным

циклом должны

быть

написаны как для линейного напряженного состояния

в такой форме:

 

 

[i},,a0aa + 7jKaTTe]тах = a_j.

(6)

Максимальное значение левой части определяется в зависи­ мости от угла <f>. Сопоставляя это условие (6) с условием типа (4в),

8 Сборник зак. 747

113

можно

получить величину

коэффициента

k0, хара ктеризу ющего

их взаимное отклонение:

 

 

 

 

К МоОа+WMmax=

лУа+ (У)2(ХК •

На

фиг. 7 представлен

график

k0 в

зависимости от ~ , из

которого видно, что наибольшее расхождение между условием (6) и (4в) достигает 8%, при­ чем последнее дает пре­ уменьшенные значения приведенных напряжений и, следовательно, не­ сколько преувеличенные запасы прочности.

В связи с очевидной необоснованностью ис­

пользования представле­

Фиг. 7. Величины коэффициента k0 в за­ ния о раздельном влиянии

висимости от соотношения

номинальных

концентрации напряжений

напряжений изгиба и

кручения.

на усталость, при нали-

 

 

чии поперечных отверстий можно внести поправку в величину

номинальных напряжений

аа и та, совокупность

которых харак­

теризует предел выносли- ?

 

 

вости при данном сочета-

®

 

 

нии изгибающего и кру-

 

 

тящего

моментов.

Для

 

 

 

этого величины этих на- os

 

 

пряжений следует

разде­

 

 

 

лить на k0.

 

 

 

 

 

На фиг. 8 в относитель-

0,6

 

 

ных величинах номиналь­

 

 

 

ных напряжений нанесены

 

 

 

результаты испытаний на °>4

 

 

изгиб

и

кручение

сталь­

 

 

 

ных образцов с попереч- ^

 

 

ным отверстием по данным

 

 

 

[3],

[5]

и

ряду

других

 

 

 

источников, причем учтена

 

 

 

упомянутая

выше поправ­

 

 

 

ка.

Как

видно из диа­

Результаты

испытаний

сталей

граммы,

результаты боль­

на усталость при изгибе и кручении в

шинства испытаний, кроме

условиях концентрации от поперечных

отверстий.

 

[5 ], расположились около

 

 

 

 

кривой, соответствующей условию (4в), которое,

после введения

поправки на

k0, эквивалентно условиям прочности при линейном

напряженном состоянии.

 

 

 

Резюмируя данные, касающиеся сопротивления усталости при

плоском напряженном состоянии и наличии концентрации,

сле-

114

дует полагать, что для большинства деталей реальных размеров с обычным уровнем концентрации применимы те же условия, которые характеризуют прочность при однородном или близком к нему напряженном состоянии. Для сталей с достаточной точ­ ностью может быть использована гипотеза октаэдрических напря­ жений и близкая к ней эмпирическая зависимость эллиптиче­ ского типа.

Наблюдающееся повышенное влияние нормальных напряже­ ний при испытании на изгиб и кручение лабораторных образцов с концентрацией напряжений, видимо, связано с проявлением различной чувствительности к концентрации в условиях высо­ ких градиентов напряжений при изгибе и при кручении. Для чугунов с более выраженным отклонением в сторону большего значения для усталостного разрушения нормальных напряжений, гипотеза октаэдрических напряжений в форме (5) дает лучшее соответствие экспериментальным данным.

Рассмотрение прочности деталей и образцов с поперечными отверстиями должно сообразоваться с распределением напряже­ ний по краю отверстия, что должно быть учтено и при сопоста­ влении экспериментальных данных с условиями прочности, для которых нет основания ожидать каких-либо особенностей в этом случае.

 

 

 

 

 

 

 

 

Л И Т Е Р А Т У Р А

 

 

 

 

 

 

1.

С п р а в о ч н и к

м а ш и н о ст р о и тел я , т.

I I I , гл .

X I.

 

 

 

 

2 .

С е р в и с е н

С . В ., И н ж ен ер н ы й сб о р н и к ,

т .

1, 1941.

 

3 .

G

o

u

g h

a n d

P o l l a r d ,

P ro c .

o f th e

in s titu tio n

o f

m ech a n ica l

e n g in e e r s ,

1 9

3 5 , v o l.

131. G о

u g h H . J , J o u r n a l o f a p p lie d

m ech a n ics, 1950, JTs 2.

4 .

С е р в и с е н

С . В .,

И зв ест и я O T H А Н

С С С Р,

 

1938.

 

 

5 .

У

ж

и к

Г .

В . ,

« В ест н и к м а ш и н о стр о ен и я » ,

19 5 1

, №

7 .

 

6 .

Л

е

й

к и

н

Л .

С ., « В естн и к

м а ш и н о стр о ен и я » ,

1

953,

8 .

Л. А. КОЗЛОВ

С О П Р О Т И В Л Е Н И Е У С Т А Л О С Т И П Р И Н Е У С Т А Н О В И В Ш И Х С Я Р Е Ж И М А Х

Исследование прочности при неустановившихся режимах на­ грузки в последнее время развивалось по нескольким основным направлениям [1 ].

Изучение свойств металла при перегрузках обычно проводится по следующей схеме [21:

Ф и г . 1. К р и в а я п о в р е ж д а е м о с т и и к р и в а я и з м е н е н и я о т н о с и ­ т е л ь н о й д о л г о в е ч н о с т и :

1 — кривая

повреждаемости; 2 — кривая усталости.

 

а) Образец нагружается переменным напряжением оп

выше

предела выносливости

O_ IB течение определенного числа

циклов

и затем испытывается при другом контрольном напряжении ак до разрушения; контрольное напряжение может быть принято как больше, так и меньше начального перенапряжения.

б) По полученным результатам испытания строится либо кри­ вая повреждаемости, если контрольное напряжение равно пре­ делу выносливости ок = о_! (фиг. 1, а), либо кривая изменения относительной долговечности, как это предложено С. В. Серенсеном [3] и В. М. Бахаревым [4] (фиг. 1, б).

116

Характеристики изменения относительной долговечности полу­ чили развитие в дальнейших исследованиях легированных сталей при перегрузках. М. Я- Шашиным [2, 7 ] были установлены допол­ нительные критерии оценки сопротивления стали перегрузкам, а именно: оптимальная начальная тренировка, «критическая разность» между конечным и начальным перенапряжениями, углы наклона так называемых «вторичных» кривых усталости и некоторые другие.

Эти критерии оказали помощь при оценке сопротивляемости материалов перегрузкам.

Такой метод испытания с перегрузками в значительной сте­ пени условен, не отражает возможного характера изменения уровня переменной напряженности в деталях во время их работы и не дает характеристик прочности металла в условиях неустановившихся нагрузок, которые могли бы быть использованы в рас­ чете; поэтому он в основном является сравнительным.

Следует отметить, что впервые исследование явлений уста­ лости при повторных перегрузках производилось М. А. Воро-

паевым

в Киевском Политехническом

институте

в

1910—

1912 гг.

[5]; основные результаты были

получены В.

М.

Баха­

ревым

[41, В. Н. Маховым и Н. П. Щаповым [6] и М. Я. Ша­

шиным

[7].

 

 

Развитие вопросов расчета несущей способности нашло свое

наибольшее отражение в работах С. В. Серенсена

[3,

81 и

Д. Н. Решетова [91.

[101

мето­

Наиболее полно разработана Д. Н. Решетовым

дика расчета на прочность деталей, для которых перегрузки в эксплуатационных условиях изменяются с теми или иными пери­

одическими закономерностями.

В

основу

расчета

положено

условие суммирования повреждений в форме:

 

где

п( — число

циклов

нагружения

при амплитуде

о,;

и

Nt — число

циклов до

разрушения при амплитуде о,;

уравнение левой ветви

схематизированной

кривой усталости:

 

 

 

amNl==am.iNoi

 

(2)

где N0— абсцисса точки

перегиба;

 

кривой усталости:

 

т — котангенс угла

наклона

левой ветви

<J_ I — предел выносливости.

 

 

 

 

 

Д. Н. Решетовым для случая ступенчатого изменения нагрузки

было введено понятие коэффициента долговечности:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

»

(где отах — максимальное

значение

напряжения),

используе­

мого в расчете как множитель, на который умножается амплитуда

117

расчетной максимальной нагрузки (напряжения), и расчет на долговечность таким образом аналогичен расчету на прочность при переменных напряжениях установившегося режима.

Для случая, когда длительность действия перегрузочных на­ пряжений ограничена, но повреждает материал, понижая пре­ дел выносливости, и длительно действуют основные напряжения ниже предела выносливости,. С. В. Серенсен [3] разработал методику расчета на прочность, учитывающую снижение предела выносливости от перегрузочных напряжений.

В последнее время разработана новая методика испытания на усталость при неустановившихся режимах напряжений (так на­ зываемое испытание на усталость при варьируемых перегруз­ ках) [11], создано соответствующее экспериментальное обору­ дование [12, 13], исследовано изменение левой ветви кривой уста­ лости для конструкционных (углеродистых и легированных) сталей и показана возможность уточнения условий суммирования повреждений для различных режимов изменения напряжений. Полученные результаты были положены в основу расчета несущей способности при неустановившихся режимах нагрузки, изменя­ ющихся как с периодическими, так и • статистическими законо-

. мерностями.

Испытания на усталость при варьируемых перегрузках, в отличие от существующих методов сравнительного характера,

позволяют

приблизиться к реальным условиям работы металла

в деталях,

когда перегрузки действуют,

чередуясь по величине,

как это имеет место в эксплуатационных

условиях.

Полное воспроизведение реальных условий нагружения при испытании практически неосуществимо; поэтому принимается схе­ матизированный процесс изменения напряжений в течение отдель­ ного периода, и испытания проводятся с большим числом таких периодов. Для таких «программных» испытаний применяются специальные усталостные машины с изменением амплитуды на­ грузки по заданному закону в пределах одного полного периода ее изменения.

Кривые усталости с варьированием нагрузки могут быть

построены

в различных координатах:

а) В случаях, когда длительность действия наибольших напря­

жений

меньше длительности действия наименьших о2 — в

координатах: число циклов по оси абсцисс и наименьшее напря­ жение по оси ординат ( N , о2), т. е. с отнесением эффекта снижения прочности от кратковременных перегрузок о, к сопротивлению усталости под влиянием преимущественно действующего мини­ мального напряжения а2.

б) В случаях, когда длительность действия наибольших напря­ жений а, больше длительности действия наименьших о2 — в ко­ ординатах: число циклов по оси абсцисс и наибольшее напряжение по оси ординат ( N■, аг), т. е. с отнесением эффекта повышения проч­ ности от кратковременных недогрузок к сопротивлению усталости

118

под влиянием преимущественно действующего максимального напряжения.

Сопоставление кривых усталости, получаемых с периодиче­ ским изменением амплитуды напряжений, с кривой усталостй при неизменной амплитуде позволяет судить о сопротивлений металла перегрузкам в зависимости от режима изменения напря­ жений и связать эти данные с расчетом на прочность при неста­ ционарных режимах нагрузки.

Во время испытания изменение нагрузки осуществляется автоматически, что существенно упрощает проведение испытаний, заключающееся в обычном наблюдении за работой испытатель­ ного оборудования, Для целей варьирования нагрузки предло­ жен кулачковый механизм, позволивший конструктивно просто осуществить варьирование нагрузки в существую­ щих усталостных машинах с возбуждением от посто­ янного по величине усилия, резонансных и гидропул ь- сационных [13]. Разрабо­ таны и осуществлены со­ ответствующие конструк­ ции. Также сконструиро­ вана и осуществлена спе­ циальная высокочастот­ ная машина для испы­ тания на усталость при

изгибе с вращением с кулачковым механизмом для программного изменения напряжений [12]. Схема этой машины и фотография показаны на фиг. 2, 3 и 4 1. На фиг. 4 показана фотография существующей изгибной машины, оборудованной программным кулачковым механизмом.

Проведенные усталостные испытания при различных режимах варьирования нагрузки для конструкционных легированных и углеродистых сталей 12ХНЗА, 30Х2Н2МА, сталь 45 и сталь 25 позволили выявить ряд особенностей сопротивления усталостипри варьируемых перегрузках; наиболее характерные из них следую­

щие:

Наклон левой ветви кривой усталости остается неизменным

а)

для различных режимов варьирования нагрузки, поэтому за характеристику сопротивления металла перегрузкам можно при­ нять величину, основывающуюся на условии суммирования и представляемую, в форме:

1 Конструкция машины разработана инж. Л. А. Козловым.

119